Un texto que deben conocer en profundidad formadores, profesores y practicantes de Yoga. En forma de aforismos o versos breves, forman todos unidos un entramado fundamental. Tras muchos años de trabajo, se realiza esta traducción, donde se incluye el texto de Vyāsa (S.VI), que es el comentario más destacado y el más antiguo, unido a los comentarios de Vācaspati Miśra (S. X) y Vijñāna Bhikṣu (S. XV-XVI), dos autores de línea vedānta que aportan un punto de vista algo diferente a Vyāsa. Se han añadido notas, comentarios, bibliografía, etc., que enriquecen el estudio del texto para cualquier estudioso del tema.