Robot Aspirador Roomba i7 + repuestos

Robot aspirador Roomba i7. No funciona el auto vaciado porque tiene algún problema en los sensores de depósito lleno. No quiero llevarlo a arreglar. De ahí el precio, únicamente hay que vaciar el depósito a mano o llevarlo a arreglar. Asipra bien y tengo repuestos de filtro, cepillos, bolsas...