La protagonista es la hormiga Miga, una pequeña aventurera muy curiosa que no se conforma con vivir como las demás hormigas de su hormiguero. Le gusta explorar, hacer preguntas y sobre todo, tener amigos distintos y especiales. En su viaje, Miga conoce a varios animales del bosque, cada uno con sus propias características y problemas. Con su ingenio y simpatía, consigue ayudarlos y aprender de ellos, descubriendo así el verdadero valor de la amistad, la solidaridad y la diversidad.