Kiara, la impetuosa hija primogénita de Simba, deseosa de vivir nuevas aventuras decide adentrarse en las tierras oscuras, allí conoce al travieso Kovu, un joven cachorro elegido para seguir las huellas de Scar. Pronto ambos se dan cuenta de que quizás ellos sean la única esperanza de alcanzar la paz entre los habitantes de las tierras oscuras y los del territorio de Simba