Ulysses Moore ha desaparecido de repente. Todo apunta a que ha ido en busca de Penélope, su esposa, que lleva más de doce años perdida. Pero... ¿a dónde exactamente? Sus jóvenes amigos —Jason, Julia, Rick, Anna y Tommy— están decididos a encontrarlo cuanto antes. Sospechan que ha cruzado una de las misteriosas puertas del tiempo que conectan diferentes épocas y lugares... ¡pero hay tantas que podrían tardar siglos en revisarlas todas!Mientras tanto, no están solos en la búsqueda: un antiguo y peligroso enemigo ha regresado del pasado, con sed de venganza contra el viejo viajero.