Edición en español, difícil de encontrar. Libro de la Bihar Yoga School . Obra dedicada a la concentración y la práctica meditativa dentro de la tradición del yoga, con explicaciones y métodos para desarrollar la atención y la estabilidad mental. Interesante para practicantes de yoga, meditación y estudiosos de la tradición yóguica. Meditaciones de las Upanishads, del yoga clásico o raja yoga, y de la Bhagavad gita