Sistema de piloto automático Autohelm ST4000. Raymarine. Incluye: - Unidad de control ST4000. - Fluxgate (compass) - Rueda que se afirma al timón. - Motor - Correa nueva de recambio. - Cableado. - Manual de usuario. Lo quitamos funcionando porque no lo usamos, ya que tenemos otro mayor. Se encuentra en buen estado general. Recomiendo cambiarle los anclajes plásticos al timón porque con el tiempo se debilitan (aquí en wallapop hay un usuario que vende unos impresos en 3D que tienen muy buena pinta)